一、深度计算

1.视角设置

设置多视角图像的数量和每个视角的位置，以单个微透镜成像中心作为中心视角， 可设置方形多视角和环形多视角；

方形多视角： N*N的方形网格

环形多视角：r = 半径（像素），n = 多视角数量，b = 基准视角标号。多视角图像 将会在一个以中心视角为圆心的圆，顺时针等间距排列

2.最远景深

视差计算的范围下限

3.最近景深

视差计算的范围上限

4.纹理程度

视差计算的窗口尺寸，窗口越大，鲁棒性越强，噪声减小，但细节也逐渐减小

5.窗口XY比例

设置视差计算窗口在X/Y方向长度的比例，默认1:1。

6.深度算法

深度算法，分四种，分别为默认算法，算法2,、算法3，线扫算法均为底层光场算 法；

7.分层数

此参数会极大影响计算速度。默认值为32。

8.小显存模式

设置小显存模式，用于减少显存的使用量，主要用于线扫光场相机的深度计算。

9.点云超分辨系数

深度图/视角图/重聚焦图/点云会根据此系数，按比例调整XY的尺寸，输出新尺寸的 图像/点云

10.平滑类型

1）普通平滑：增强边缘计算效果，彩色分光不可使用

2）尖锐平滑：能显著提升金线等具有较大高度差和对比度的目标的计算效果。

3）复合平滑：尖锐平滑+简单平滑

4）简单平滑：基础平滑方法。

5）复杂平滑：彩色图引导滤波算法。

11.平滑等级/平滑窗口

生成深度图时通常需要进行额外的平滑，这会让深度图和点云看起来更好

二、滤波参数

1.直通滤波下限

2.直通滤波上限

有效深度值映射至[0， 1]，滤除深度在[下限，上限]范围外的数据点

3.边缘屏蔽

滤除上下左右边缘N像素的数据点

4.最小相关

深度计算"置信度"阈值，滤除"置信度"低于阈值的数据点

5.最小标准差

基准视角灰度标准差阈值，滤除灰度标准差低于该阈值的数据点

6.视差校验

视差一致性校验的阈值，滤去连续性低于该阈值的数据点

7.唯一性校验

视差唯一性校验的阈值，滤去唯一性低于该阈值的数据点

8.边缘检测

1）Kirsch检测： Kirsch算子检测基准视角图中的锐利边缘，滤除非边缘的数据点

2）Canny检测：Canny算子检测基准视角图的锐利边缘，滤除非边缘的数据点

9.灰度滤波

基于基准视角灰度图的二值化滤波

1）自动灰度滤波：滤除灰度低于阈值的数据点

2）反向自动灰度滤波：滤除灰度高于阈值的数据点

3）手动灰度滤波：滤除灰度低于阈值的数据点

4）反向手动灰度滤波：滤除灰度高于阈值的数据点

5）窗口自适应滤波：滤除像素灰度低于像素窗口灰度均值的数据点

6）反向窗口自适应滤波：滤除像素灰度高于像素窗口灰度均值的数据点

10.腐蚀滤波

对深度有效区域进行腐蚀操作，有效区域的边缘会收缩，滤除收缩边缘的数据点 参数表示收缩边缘的尺寸

11.膨胀滤波

对深度有效区域进行膨胀操作，有效区域的边缘会扩张，恢复扩张边缘的数据点 参数表示扩张边缘的尺寸

12.内部恢复

深度有效区域中可能存在一些"孔洞"（无效区），内部恢复将重新填充这些"孔洞"区 域的数据点

参数表示允许恢复的"孔洞"的尺寸